步进电动机常见故障及处理

1、启动和运行速度减慢故障原因及排除
    故障原因：引起运行速度减慢的原因有两方面：其一，检修时将定子各相控制绕组中串入的小电阻拆下末接入，或该小电阻已损坏失效；另一万面是因定、转子气隙不均造成定、转子相擦。   

就原因一来说，因步进电动机控制绕组中输入为脉冲电流．由于绕组巾有电感的存在，它会使脉冲电流的上升时间和下降时间增长，影响步进电动机启动和运行速度，即使两者速度减慢。原串入的电阻是使绕组回路时间常数减小，改善届动和运行特性；当检修时未接入该电阻或电阻损坏(短路、开路、击穿等)，则回路时问常数增大，使脉冲电流上升沿和下降沿由陡直变为平坦，恶化了频率特性。
    解决的方法是：将未接入的电阻重新接入同路，注意应串接在每相绕组内；如电阻失灵损坏，应选用同规格的电阻换上。注意选用的电阻阻值应等于或大于原电阻阻值，不可用小阻值电阻代替，因为阻值越大，电流电压越高，脉冲电流特性越好，但阻值也不能选得过大，否则使电机效
率降低。
    就原因二来说，由于气隙不均会造成定、转子相擦故障，加大了步进电动机静态力矩，因此使动态特性(力矩)变差，导致启动和运行速度减慢。
    解决的办法是仔细检查出定、转子相擦的原因，解决气隙不均匀现象。
2、运行中失步故障原因及排除
    失步原因：失步原网也柏两方面，第是步进电动机带大惯量负载而产生振荡，造成在某一运行频率下．启动失步或停转滑步。第二是原采用双电源供电的而改为单电源供电，使启动频率和运行频率降低，矩频特性恶化而失步。
    解决方法：原因一造成失步的排除方法是：通过加大负载的摩擦力矩或采用机械阻尼的方法，用以消除或吸收振荡能量，改善运行特性，消除失步。因为步进电动机是受控丁电脉冲而产生步进运动的，采取如上措施能使电脉冲正常，不受干扰，从而消除失步的可能性。
    原因二解决的办法是恢复双电源供电。有些使用单位或部门，为简化电路采用单电源供电，造成步进电动机运行失步。这是一种错误的措施。采用双电源是为了提高启动及运行两种效率，改善矩频特性．从而改善输入步进电动机绕组中脉冲电流的上升沿及下降沿。用单电源供电，脉冲稳定电流得不到维持，步进电动机功率相应减小，所以在驱动中相当于容量小而过载，效率降低而失步。采用双电源供电，用高、低压两套电路，即在步进电动机绕组脉冲电流通入瞬间(上升沿阶段)，对其施以高电压，强迫电流上升加速；当电流达到一足值后，再改为低压，使电机正常运行。这种措施不仅使驱动电源容量大大减小(比单电源供电小)，提高了运行效率，也改善了运行特性，电动机可不失步运行了。
3、控制绕组一相绕反及排除方法
一相绕组反接相当于通电电流方向相反，电流相互抵消，电动机在此相内运行失常或根本不能运行。
    解决的办法是，用仪表检测出反接相后，将该相绕组头尾调换，按三确接法接好。
4、控制绕组断路、短路与绝缘击穿及排除方法
    ①定子控制绕组开路、短路、击穿原因：开路原因一是引线开焊，二是虚焊，三是机械损伤而折断。
    短路及击穿原因：一是导线绝缘层质量差而露铜，使匝间短路；二是绕线或套入磁极过程中损伤绝缘层；三是电机运行年久又过热，使绝缘毛化或烤焦，造成短路或击穿。
    ②解决的办法：开路故障中如属开焊或虚焊，应重新焊好、焊牢；如因折断，将折断处头尾拧紧在起再焊牢，焊接处包好绝缘。
    短路或击穿的处理：如仅表面1匝或几匝绝缘受损，可剥去旧绝缘．按规定包好新绝缘；如整个绕组绝缘老化，造成严重匝间短路或击穿，因无法局部修理，只有按原线规格、原匝数重绕线圈换上。
5、电源装置故障使步进电动机不能运行的原因及排除方法
    ①电源装置故障原因主要有三方面，一是功率放大器失灵；二是门电路中电了开关损坏；三是计数器失灵。
    ②处理方法：用万用表及示波器等仪器，列照线路图逐步检查。如测出放大程序逻辑部分无信号或信号弱，说明功率驱动器有毛病，应对其进行进一步检查和修理；当电子开关中启动开关损坏，应更换；如反馈信号没有，即没有反馈电压值，说明反馈环节有故障，应检测脉冲数选器、整形反相环节等，找出毛病予以调整；如门电路不关闭、步进电动机不停机，说明计数器有故障，应检测计数器找出毛病，使之调整灵活，达到计数器在规定的脉冲数后电机停转，即达到当输入脉冲数川好为所选定的数字，门电路就关闭，电机就停转；当发现电动机通电次序不对，不符合设定顺序，说明环形分配器失灵，因它的级数应等于步进电动机的相数，在此情况下它才按规定逻辑给电动机各相绕组依次通电，使之顺转或逆转。总之对电源装置应经常检测和调整，使之正常，才能保证步进电动机工作
正常。
    图6-19是三相反应式步进电动机电子供电逻辑线路。如出线标志不明，无法和电源联接，此时应该用万用表来测量，如测量出现某一端子与其余各端的电阻值对称或减小，该端即为公共端，其余界限端则按顺序排列。